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電子書 KNR 機器人實驗手冊:KNRm控制器實驗教材開發 (增訂版)
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電子書 KNR 機器人實驗手冊:KNRm控制器實驗教材開發 (增訂版)

作者:宋開泰
出版社:馥林文化
語言別:繁體中文
ISBN:9789864050154
出版日期:2015-10-21
線上出版日期:2015-12-31
叢書系列:i-make
發行格式:PDF

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本書是一套應用KNRm控制器之智慧機器人實驗教材,包含基本之感測器與機器人運動控制實驗與實作競賽。配合不同的實驗進度與實作競賽單元,讓使用者可以有效學習機器人相關知識並熟練KNRm機器人控制器的相關應用。教材內容涵蓋基礎LabVIEW機器人程式、馬達控制、機器人感測元件原理與應用、機器人基礎技術實作及機器人作競賽。教學內容將包括程式設計、機器人運動控制、機器人定位、環境感測器、機器人行為控制等等。透過本書之KNRm教學設備與實驗教材之研發,將協助大學院校有一套更適合學生使用之智慧機器人實驗教材,並且更易於擴展於未來之各種機器人競賽與實際應用,有助於機器人教育之推廣。 --- ◎《KNR機器人實驗手冊》最新增訂版!KNRm控制器之控制介面與驅動程式與先前之KNR已大幅更新,為了有助於熟習此新的KNRm控制器,亟需為其開發一套實驗教材,以利學生及對機器人控制有興趣人士使用。◎美商國家儀器(National Instruments, NI)最新一代之嵌入式控制器myRIO,由貝登堡國際應用myRIO嵌入式控制電路開發出新一代之KNRm控制器,強化了控制器的運算效能,增加更多硬體與感測器支援,並且縮小機身體積,使機器人減少功耗,更為節電。


作者介紹:

宋開泰
國立交通大學電機工程學系教授。1989年於比利時荷語魯汶大學取得博士學位。之後便任職於交通大學電機工程學系。同時也是臺灣機器人學會、臺灣智慧自動化與機器人協會、中華民國自動控制學會、中華民國系統學會的理事。研究領域包括移動機器人、影像處理、視覺追蹤、嵌入式系統和機電整合。著有《KNR機器人實驗手冊》。

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電子書 KNR 機器人實驗手冊:KNRm控制器實驗教材開發 (增訂版)
前言
 
PARTILabVIEW Robotics & 機器人硬體元件實驗
Lab 1LabVIEW Robotics介紹
Lab 2KNRm控制器&機器人平台介紹
Lab 3直流伺服馬達控制實驗
Lab 4超音波測距環境掃描實驗
Lab 5紅外線測距校正&類比訊號輸入實驗
 
PART II KNRm控制程式 & 機器人實作競賽
Lab 6超音波測距機器人沿牆走實驗
Lab 7超音波測距機器人避障實驗
Lab 8機器人平台遙控與自主避障實驗
Lab 9機器人影像尋標與追蹤實驗
Lab 10機器人自主避障尋標實驗

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