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Arduino機器人製作聖經

作者:高登.麥康 Gordon McComb
譯者:江良志
出版社:馥林文化
出版日期:2014年4月25日
語言:繁體中文 ISBN:9789863410881
裝訂:平裝

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商品編號:U004250667
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※ 以Arduino作為開發平臺,打造低成本機器人!創作樂趣百分百!

※ 學習多種機器人的最新建構專題!

※ 教導你的機器人,具備聽從命令並遵從指示做出回應的能力!

---

製作能行走、能說話、又會思考的高科技機器人!

將生命力帶進你夢想中的機器人體內,但不需要高深的電子學知識或程式設計技巧。

本書將實際示範只需使用一般的工具與常見電子零件,就可以打造自主行動的機器人,並且學習如何連接電子線路建構硬體、撰寫程式成為機器人的大腦,以及添加專屬於你自己的獨特需求。

這本著作易讀易懂,含有圖文並茂的步驟指引,從初步入門的教學學習用機器人開始,逐步攻克更複雜的專題,包括音樂旋律機器人、遠端遙控機器人、滑來滑去的蛇型機,以及一支移動範圍達16吋的機器手臂!

 

【作者簡介】

高登.麥康 Gordon McComb

高登‧麥康擁有65本書籍著作,在各雜誌上發表過數以千計的文章,書籍銷售量已發行超過百萬本,被翻譯成十幾種語言出版;撰寫關於電腦與高科技的週刊新聞專欄已有13年的經驗,吸引了世界各地幾百萬名讀者;作者是SERVO雜誌與其他出版品的定期文章寫手,自己架設網站,專門教導機器人建構過程中的科學藝術,也是暢銷書《機器人製作聖經(Robot Builder's Bonanza)》的作者,目前已出到第4版。

 

【譯者簡介】

江良志

 

【書籍目錄】

前言

第一部分  Arduino機器人基礎知識

1章 介紹Arduino開發平臺

2章 讓Arduino動起來

3章 建構教學機學習平臺

4章 為教學機開發程式:讓它動起來吧

5章 為教學機開發程式:看著它回應

6章 為教學機開發程式:讓它去探索世界

 

第二部分  實物製作

7章 實物製作:機械

8章 實物製作:電子

 

第三部分  Arduino機器人專題實作

9章 教學機功能升級

10章 令人驚訝的旋律機器人

11章 隨著遠控機器人瀏覽四周

12章 為什麼非要是蛇不可呢?

13章 羅比.阿姆斯壯

 

第四部分  附錄

附錄A 本書線上支援網站與相關資料

附錄B 零件材料何處尋

附錄C 疑難排除技巧:如何避免事情出錯!

 

【精采摘錄】

這是你的機器人……裝著一顆Arduino大腦

想當初我第一次打造機器人時,微控制器可還沒誕生呢。於是乎,那臺機器人的大腦部分僅僅侷限於一塊手工接線的電路板,充滿了雜亂無章的電阻、超級昂貴的電晶體,甚至還有一到兩個繼電器。

今時今日,我們有了微控制器可資運用,這是一項既美妙又使人驚奇的微型化恩賜,裡頭不僅含有一臺電腦,還具備可直接連接燈泡、機器手臂、馬達、螺線管、感測器,以及其他實體元件的能力。其實呢,這整個概念現在已經發展成為一個時髦流行的詞彙「實體運算(physical computing)」。我提到這點的原因在於實體運算與機器人建構息息相關,也是微控制器(諸如Arduino)為什麼會在機器人學裡扮演非常重要角色的原因。

Arduino原本的設計宗旨是幫助互動藝術的學生與設計師,將電子與機構整合到他們的創作裡。如今已經演變成最受歡迎的微控制器開發板之一,它可是一項神兵利器,讓我們自由地建構專題作品,感測並操控周遭的世界。

Arduino就好像一個裝在罐子裡的大腦,光憑它自己本身並無法偵測周遭環境或是操控任何東西,必須由你挑選各種感測器、馬達,以及其他控制電路,加以組合並撰寫適當的Arduino程式碼,然後整個系統才會服從你的命令。而這正是本書切入的地方,我將從旁輔助你,使用Arduino作為中央大腦建構6個機器人專題,示範如何連接各種零件與材料,然後撰寫軟體程式,讓機器人遵從你的意志。

 

由此開始,但可別止步於此

請把本書當作旅行導遊,帶領你前往某地方,而不是將本書當作目的地。請將本書介紹的6個機器人專題視為出發點與跳板,提供基本概念讓讀者入門,然後再向外延伸學習進階知識;我盡量以簡明的形式撰寫Arduino的程式碼(在Arduino世界裡被稱為草稿碼),讓各位讀者能加以檢視,輕鬆地找出運作原理,逐一拆解後再加入你想要的功能與特色。

本書介紹專題時,若程式碼的部分夠短,將會直接印在書裡並講解。不過,從本書線上支援網站也可以快速且輕易地下載所需程式原始碼。

我將手上所有的機器人專題通通視為未完成品,持續不斷地進行調整與修改,一想到新點子便著手擴充功能。本書網站也提供了其他版本的程式碼,也歡迎各位讀者提出增強改善後的Arduino草稿碼!

 

現在,該是上車出發的時候了,啟動引擎,前往機器人的建構旅程囉!

商品規格

Arduino機器人製作聖經

叢書系列:i-make
規格:平裝 / 488頁 / 17*23 cm / 普級 / 單色印刷 / 初版
出版地:台灣

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